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四向穿梭車
四向穿梭車是一款用于托盤類貨物搬運的智能設(shè)備，它既能實現(xiàn)橫向行走也能實現(xiàn)縱向行走，可以到達倉庫任意位置。貨物在同層貨架內(nèi)的移動和存取作業(yè)只由一臺四向穿梭車完成；通過提升機的換層，實現(xiàn)貨物在不同層之間的移動和存取。系統(tǒng)自動化程度大大提高，是托盤類密集存儲解決方案的新一代的智能搬運設(shè)備。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和性能參數(shù)
四向穿梭車由機架組合、電氣系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、頂升系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)等組成。它包含兩套驅(qū)動系統(tǒng)和兩套頂升系統(tǒng)。兩套驅(qū)動系統(tǒng)負責橫向和縱向兩個方向的行走；一套頂升系統(tǒng)負責貨物的升降，另外一套頂升系統(tǒng)負責主次通道驅(qū)動的切換。
主要性能參數(shù)如下
最大載重量: 1500kg；
主行走速度：空載最高：2.0m/s，滿載最高：1.0m/s
次行走速度：空載最高：1.0m/s，滿載最高：0.8m/s
供電方式：鋰電池
連續(xù)工作時間：8h
充電時間：3h
產(chǎn)品特點
激光+光電組合的限位技術(shù)，確保穿梭板車和貨物安全；
軌道鎖定，穿梭車僅在軌道上運行，安全可靠；
激光測距、預(yù)警，多級速度與位置控制；
動態(tài)位置探測、實時交通安全保障；
專業(yè)通訊技術(shù)，自主集成電路板技術(shù)；
四向行駛，跨巷道作業(yè)，換層作業(yè)；
同層多車協(xié)同作業(yè)；
智能調(diào)度與最優(yōu)路徑規(guī)劃。
產(chǎn)品優(yōu)勢
相比AS/RS和穿梭子母車系統(tǒng), 成本投入低，提高存儲空間利用率；
四向行駛，實現(xiàn)三維立體空間的存取功能；
兩種出入庫作業(yè)方式: 先進先出FIFO或先進后出FILO, 作業(yè)方式自由設(shè)置和選擇。
